Buch

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Übersicht

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Verlag	:	KIT Scientific Publishing
Buchreihe	:	Karlsruhe series on intelligent sensor-actuator-systems (Bd. 1)
Sprache	:	Deutsch
Erschienen	:	06. 11. 2008
Seiten	:	131
Einband	:	Kartoniert
Höhe	:	210 mm
Breite	:	148 mm
Gewicht	:	250 g
ISBN	:	9783866442870
Illustrationen	:	Ill., graf. Darst.

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Produktinformation

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In dieser Arbeit wird die Idee verfolgt, komplexe Systeme aus sehr einfachen Teilsystemen aufzubauen und für solche Systemkaskaden eine stochastische Zustandsschätzung durchzuführen. Dabei wird die Struktur der Kaskade verwendet, um die Schätzung lokal in den Teilsystemen durchzuführen woraus eine globale Schätzung abgeleitet wird. Im Fokus der Arbeit stehen nichtlineare und hybride Systeme. Als eine Anwendung wird die Intentionserkennung in der Mensch-Roboter-Kooperation betrachtet.

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