Buch
In-Hand Object Localization and Control: Enabling Dexterous Manipulation with Robotic Hands
Martin Pfanne
139,09
EUR
Lieferzeit 12-13 Tage
Übersicht
| Verlag | : | Springer International Publishing |
| Buchreihe | : | Springer Tracts in Advanced Robotics |
| Sprache | : | Englisch |
| Erschienen | : | 02. 09. 2023 |
| Seiten | : | 180 |
| Einband | : | Kartoniert |
| Höhe | : | 235 mm |
| Breite | : | 155 mm |
| Gewicht | : | 411 g |
| ISBN | : | 9783031069697 |
| Sprache | : | Englisch |
| Illustrationen | : | XXXIX, 180 p. 97 illus., 92 illus. in color. |
Du und »In-Hand Object Localization and Control: Enabling Dexterous Manipulation with Robotic Hands«
Inhaltsverzeichnis
Introduction.- Related Work.- Grasp Modeling.- Grasp State Estimation.- Impedance-based Object Control.- Conclusion.    
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