Buch
Collision Detection for Robot Manipulators: Methods and Algorithms
Kyu Min Park; Frank C. Park
139,09
EUR
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Übersicht
Verlag | : | Springer International Publishing |
Buchreihe | : | Springer Tracts in Advanced Robotics |
Sprache | : | Englisch |
Erschienen | : | 20. 06. 2023 |
Seiten | : | 122 |
Einband | : | Kartoniert |
Höhe | : | 235 mm |
Breite | : | 155 mm |
ISBN | : | 9783031301971 |
Sprache | : | Englisch |
Illustrationen | : | XX, 122 p. 53 illus., 29 illus. in color. |
Inhaltsverzeichnis
Introduction.- Fundamentals.- Model-Free and Model-Based Methods.- Learning Robot Collisions.- Enhancing Collision Learning Practicality.- Conclusion.