Buch
Algorithmic Foundations of Robotics XII
-Proceedings of the Twelfth Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics-Ken Goldberg; Pieter Abbeel; Kostas Bekris; Lauren Miller (Hrsg.)
106,99
EUR
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Übersicht
| Verlag | : | Springer International Publishing |
| Buchreihe | : | Springer Proceedings in Advanced Robotics (Bd. 13) |
| Sprache | : | Englisch |
| Erschienen | : | 07. 05. 2020 |
| Seiten | : | 480 |
| Einband | : | Gebunden |
| Höhe | : | 235 mm |
| Breite | : | 155 mm |
| ISBN | : | 9783030430887 |
| Sprache | : | Englisch |
Inhaltsverzeichnis
Multiple Start Branch and Prune Filtering Algorithm for Nonconvex Optimization.- Designing Sparse Reliable Pose-Graph SLAM: A Graph-Theoretic Approach.- Batch Misalignment Calibration of Multiple Three-Axis Sensors.- High-Accuracy Preintegration for Visual-Inertial Navigation.- A Certifiably Correct Algorithm for Synchronization over the Special Euclidean Group.
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