Buch

---

Übersicht

---

Verlag	:	KIT Scientific Publishing
Buchreihe	:	Karlsruhe series on intelligent sensor-actuator-systems (Bd. 4)
Sprache	:	Deutsch
Erschienen	:	18. 05. 2009
Seiten	:	105
Einband	:	Kartoniert
Höhe	:	210 mm
Breite	:	148 mm
Gewicht	:	200 g
ISBN	:	9783866443532
Illustrationen	:	Ill., graph. Darst.

---

Produktinformation

---

Um bei robotergestützten Interventionen am schlagenden Herzen die Instrumente mit der Herzbewegung zu synchronisieren, ist eine Schätzung der Position des Interventionspunkts erforderlich. In dem vorgestellten Lösungsansatz wird unter Berücksichtigung von Positionsmessungen von Landmarken der Herzoberfläche, die durch optische Sensoren erfasst werden, die verteilte Herzbewegung modellbasiert geschätzt und die Herzoberfläche für beliebige Interventionspunkte rekonstruiert.

Deine Buchhandlung

---