Buch

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Übersicht

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Verlag	:	KIT Scientific Publishing
Buchreihe	:	Karlsruher Beiträge zur Regelungs- und Steuerungstechnik (Bd. 1)
Sprache	:	Deutsch
Erschienen	:	10. 04. 2017
Seiten	:	188
Einband	:	Kartoniert
Höhe	:	240 mm
Breite	:	170 mm
Gewicht	:	456 g
ISBN	:	9783731506089
Illustrationen	:	graph. Darst.

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Produktinformation

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Für die Vorhersage gezielter menschlicher Bewegungen ist eine Modellierung der Bewegungskontrolle unter Berücksichtigung von diskreten Bewegungsprimitiven wichtig. Neben der Herleitung eines auf neurobiologischen Erkenntnissen basierenden formalen Bewegungsmodells liefert diese Arbeit auch neuartige Verfahren zur gesicherten Bestimmung der Modellparameter. Die Verfahren werden am Beispiel der Prädiktion von Lenkbewegungen im Kraftfahrzeug demonstriert. The consideration of discrete motor primitives in models of human motor control is essential for the realistic prediction of voluntary movements. In this book a formal movement model is derived from neurobiological findings as well as new identification and learning methods are presented for the secured determination of the model parameters. Both the model and the identification methods are demonstrated using the example of predicting human driver steering movements.

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