Buch
Multisensorielle diskret-kontinuierliche Überwachung und Regelung humanoider Roboter
Giulio Milighetti
Übersicht
| Verlag | : | KIT Scientific Publishing |
| Buchreihe | : | Karlsruher Schriften zur Anthropomatik (Bd. 6) |
| Sprache | : | Deutsch |
| Erschienen | : | 22. 11. 2010 |
| Seiten | : | 232 |
| Einband | : | Kartoniert |
| Höhe | : | 210 mm |
| Breite | : | 148 mm |
| Gewicht | : | 450 g |
| ISBN | : | 9783866445680 |
| Illustrationen | : | Ill., graph. Darst. |
Du und »Multisensorielle diskret-kontinuierliche Überwachung und Regelung humanoider Roboter«
Produktinformation
In der vorliegenden Arbeit wird für eine neue Klasse von humanoiden Robotern ein generisches zweischichtiges diskret-kontinuierliches Regelungskonzept vorgestellt, welches eine operative multisensorielle Überwachung des Roboterumfeldes hinsichtlich störungsbedingter Abweichungen vom geplanten Bewegungsablauf beinhaltet und in der Lage ist, entsprechend zu reagieren. Auf der Grundlage des vorgeschlagenen Konzepts wurden verschiedene perzeptorisch geregelte Grundgeschicklichkeiten implementiert.
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