Buch

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Übersicht

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Verlag	:	Springer International Publishing
Buchreihe	:	Springer Tracts in Advanced Robotics (Bd. 123)
Sprache	:	Englisch
Erschienen	:	14. 12. 2018
Seiten	:	350
Einband	:	Kartoniert
Höhe	:	235 mm
Breite	:	155 mm
Gewicht	:	581 g
ISBN	:	9783030085681
Sprache	:	Englisch

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Inhaltsverzeichnis

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Modelling of Underwater Robots.- Dynamic Control of 6-DOF AUVs.- Fault Detection/Tolerance Strategies for AUVs and ROVs.- Experiments of Dynamic Control of a 6-DOF AUV.- Kinematic Control of UVMSs.- Dynamic Control of UVMSs.- Interaction Control of UVMSs.- Dynamic Control of 6-DOF AUVs.- Fault Detection/Tolerance Strategies for AUVs and ROVs.- Experiments of Dynamic Control of a 6-DOF AUV.- Kinematic Control of UVMSs.- Dynamic Control of UVMSs.- Interaction Control of UVMSs.

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