Buch

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Übersicht

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Verlag	:	KIT Scientific Publishing
Buchreihe	:	Schriftenreihe des Instituts für Technische Mechanik, Karlsruher Institut für Technologie (Bd. 32)
Sprache	:	Englisch
Erschienen	:	28. 11. 2018
Seiten	:	241
Einband	:	Kartoniert
Höhe	:	240 mm
Breite	:	170 mm
Gewicht	:	585 g
ISBN	:	9783731508342
Sprache	:	Englisch
Illustrationen	:	graph. Darst.

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Produktinformation

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A nonparametric identification method for highly nonlinear systems is presented that is able to reconstruct the underlying nonlinearities without a priori knowledge of the describing nonlinear functions. The approach is based on nonlinear Kalman Filter algorithms using the well-known state augmentation technique that turns the filter into a dual state and parameter estimator, of which an extension towards nonparametric identification is proposed in the present work.

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