Buch

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Übersicht

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Verlag	:	KIT Scientific Publishing
Buchreihe	:	Karlsruhe series on intelligent sensor-actuator-systems (Bd. 2)
Sprache	:	Deutsch
Erschienen	:	20. 04. 2009
Seiten	:	122
Einband	:	Kartoniert
Höhe	:	210 mm
Breite	:	148 mm
Gewicht	:	250 g
ISBN	:	9783866443488
Illustrationen	:	Ill., graph. Darst.

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Produktinformation

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Diese Arbeit behandelt neuartige Verfahren zur modell-prädiktiven Regelung (MPC) nichtlinearer Systeme unter umfassender Berücksichtigung stochastischer Unsicherheiten. Bei dem hier vorgestellten Framework zur stochastischen nichtlinearen MPC (SNMPC) wird neben dem unsicheren Systemverhalten auch die Zugänglichkeit des zu regelnden Systemzustands explizit bei der Stellgrößenberechnung berücksichtigt. Die vorgestellten Verfahren werden anhand der Regelung miniaturisierter Laufroboter evaluiert.

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