Buch
Methods for Appearance-based Loop Closure Detection
-Applications to Topological Mapping and Image Mosaicking-Emilio Garcia-Fidalgo; Alberto Ortiz
106,99
EUR
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Übersicht
| Verlag | : | Springer International Publishing |
| Buchreihe | : | Springer Tracts in Advanced Robotics (Bd. 122) |
| Sprache | : | Englisch |
| Erschienen | : | 14. 02. 2019 |
| Seiten | : | 159 |
| Einband | : | Kartoniert |
| Höhe | : | 235 mm |
| Breite | : | 155 mm |
| Gewicht | : | 296 g |
| ISBN | : | 9783030093730 |
| Sprache | : | Englisch |
Inhaltsverzeichnis
Introduction.- Background.- Literature Review.- Experimental Setup.- Loop Closure Detection using Local Features and KD-Trees.- Loop Closure Detection using Incremental Bags of Binary Words.- Hierarchical Loop Closure Detection for Topological Mapping.- Fast Image Mosaicking using Incremental Bags of Binary Words.- Conclusions and Future Work.
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