Buch

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Übersicht

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Verlag	:	Books on demand
Buchreihe	:	Schriftenreihe Flugzeug-Produktionstechnik (Bd. 1)
Sprache	:	Deutsch
Erschienen	:	12. 02. 2016
Seiten	:	136
Einband	:	Kartoniert
Höhe	:	210 mm
Breite	:	148 mm
Gewicht	:	206 g
Dicke	:	8 mm
ISBN	:	9783739232461

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Autorinformation

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Christian Schlosser:
Christian Schlosser ist seit 2010 wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Flugzeug-Produktionstechnik der Technischen Universität Hamburg. Die Promotionsprüfung hat Herr Schlosser am 18.12.2015 erfolgreich absolviert.

Thorsten Schüppstuhl:
Prof. Dr.-Ing. Thorsten Schüppstuhl ist seit 2010 Leiter des Instituts für Flugzeug-Produktionstechnik der Technischen Universität Hamburg.

Produktinformation

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Diese Dissertation beschäftigt sich mit der Modellierung von mobilen Hybridkinematiken.
Im Kern werden Methoden zur Auswahl der Teilmechanismen, zur modularen Berechnung der kinematischen Transformation, zur Überwachung der Annäherung an singuläre Posen und zur Optimierung und Auslegung der mechanischen Struktur entwickelt.
Diese Verfahren werden am Beispiel der Entwicklung eines Roboters für die Flugzeuginspektion praktisch validiert.

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