Buch
Neue Konzeption und erstmalige Realisierung eines aktiven Fahrwerks mit Preview-Strategie
Andreas Schindler
Übersicht
Verlag | : | KIT Scientific Publishing |
Buchreihe | : | Schriftenreihe des Instituts für Angewandte Informatik - Automatisierungstechnik am Karlsruher Institut für Technologie (Bd. 31) |
Sprache | : | Deutsch |
Erschienen | : | 22. 12. 2009 |
Seiten | : | 184 |
Einband | : | Kartoniert |
Höhe | : | 210 mm |
Breite | : | 148 mm |
Gewicht | : | 350 g |
ISBN | : | 9783866444355 |
Illustrationen | : | Ill., graph. Darst. |
Du und »Neue Konzeption und erstmalige Realisierung eines aktiven Fahrwerks mit Preview-Strategie«
Produktinformation
In dieser Arbeit wird erstmals eine aktive Fahrwerkregelung mit integraler Preview-Strategie vorgestellt, die für den realen Fahrzeugeinsatz und die damit verbundenen Randbedingungen konzipiert ist. Zur Generierung des erforderlichen Straßenhöhenprofils wird ein neues Sensorkonzept mit zwei optischen Vorausschau-Sensoren zur Abtastung des Straßenprofils entwickelt und zusammen mit einem neuen Algorithmus zur Aufbereitung der Rohmeßdaten im Fahrzeug dargestellt.