Buch
Cable-Driven Parallel Robots
-Theory and Application-Andreas Pott
181,89
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Übersicht
Verlag | : | Springer International Publishing |
Buchreihe | : | Springer Tracts in Advanced Robotics |
Sprache | : | Englisch |
Erschienen | : | 24. 01. 2019 |
Seiten | : | 465 |
Einband | : | Kartoniert |
Höhe | : | 235 mm |
Breite | : | 155 mm |
Gewicht | : | 747 g |
ISBN | : | 9783030094126 |
Sprache | : | Englisch |
Inhaltsverzeichnis
Introduction.- Classification and Architecture.- Geometric and Static Foundations.- Kinematic Codes.- Workspace.- Dynamics.- Kinematics with Nonstandard Cable Models.- Design.- Practice.