Buch
Visual Perception for Humanoid Robots
-Environmental Recognition and Localization, from Sensor Signals to Reliable 6D Poses-David Israel González Aguirre
106,99
EUR
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Übersicht
| Verlag | : | Springer International Publishing |
| Buchreihe | : | Cognitive Systems Monographs (Bd. 38) |
| Sprache | : | Englisch |
| Erschienen | : | 20. 12. 2018 |
| Seiten | : | 220 |
| Einband | : | Kartoniert |
| Höhe | : | 235 mm |
| Breite | : | 155 mm |
| Gewicht | : | 397 g |
| ISBN | : | 9783030074159 |
| Sprache | : | Englisch |
Inhaltsverzeichnis
Introduction.- State-of-the-Art.- World Model Representation.- Methods for Robust and Accurate Image Acquisition.- Environmental Visual Object Recognition.- Visual Uncertainty Model of Depth Estimation.- Global Visual Localization.- Conclusion and Future Work.- Bibliography.
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